Każda kobieta wie, iż nic nie dodaje jej uroku tak jak zmysłowa i ładna bielizna. Wiedziano o tym już kilka wieków temu, bo wtedy została wynaleziona pierwsza damska bielizna. Już w XV wieku damy poza majtkami ubierały także gorsety. Miały one za zadanie uwypuklanie sylwetki i biustu i takie zadanie spełniają do dziś. W dawnych czasach były one wówczas dość niekrępujące, sznurowane z tyłu, i szyto je z materiałów, wyprawionych skór lub wełny.
W późniejszych okresach zmieniła się moda i nastała popularność na gorsety bardzo mocno związane. Ładnie modelowały one sylwetkę, ale przez mocne ściągnięcie nierzadko były powodem niejedne problemy z uciśniętymi narządami. Czasami były także przyczyną niejednej śmierci. W w wieku XX gorsety straciły popularność i zastąpiły je biustonosze, lecz do dziś możemy je nabyć, jako prowokującą bieliznę. Tak samo jak gorsety, w czasach średniowiecznych zaczęły pojawiać się pierwsze krótkie kalesony. Nie zdobyły one wówczas wielkiej popularności, uważano je za niewygodne i panie nie chciały ich ubierać. Dopiero w dziewiętnastym wieku majtki zaczęły być podobne do obecnych. Pomogło w tym odkrycie maszyn do szycia i wytworzenie przyjemnych materiałów, przez to ta część bielizny stała się praktyczna i wygodna. Obecnie mamy kilka typów majteczek, w tym figi i stringi. Najpopularniejsze i najbardziej stonowane są figi. Robione są z miękkich dzianin, a także koronek. Każda kobieta może kupić odpowiedni wzór spośród kilkuset sprzedawanych. Dla bardziej odważnych kobiet zaprojektowano stringi, które charakteryzują się wąskim paseczkiem tkaniny w tylnej części. Stringi należą do odważniejszych fragmentów bielizny i dużo kobiet nie odważa się na ich ubieranie. Coraz większą popularność zdobywają także majtki modelujące oraz szorty, które mają za zadanie właściwie ukształtować figurę. Lecz w samej bieliźnie często bywa zimno, więc do okrycia najlepiej założyć miękki szlafrok. Szlafroki szyte są z przyjemnych materiałów, służą one zarówno jako nakrycie przed położeniem się do łóżka, a także po kąpieli. Szlafroki są najczęściej zawiązywane w pasie za pomocą paska, część z nich ma również wygodny kaptur.
